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Dans le cadre d’un projet de recherche et développement de découpe plasma robotisée, RJ Industrie, Framatome et ARKANCE ont uni leurs forces pour repousser les limites de l’automatisation et de l'innovation.
Le projet de découpe plasma se déroule sur des sites nucléaires, où la sécurité des opérateurs est primordiale. Les pièces à découper peuvent atteindre 13 cm d’épaisseur en inox, ce qui génère des projections de chaleur et des risques de brûlures. Le port d’un masque à oxygène est nécessaire, illustrant la complexité du travail. Le principal défi était donc de réaliser ces découpes de manière robotisée, afin d’assurer à la fois la sécurité des opérateurs et la précision des découpes.
"Le véritable enjeu est de pouvoir découper à tout moment, de manière précise et fiable, grâce aux solutions de Programmation Hors Ligne (PHL) d’ARKANCE ", résume Romane Chareyre, ingénieure mécanique en machines spéciales chez Framatome.
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Dans ce projet, ARKANCE a apporté son expertise en développement logiciel et en intégration de systèmes robotisés. La société a fourni des solutions logicielles adaptées aux besoins spécifiques de la découpe robotisée, permettant de programmer les trajectoires des robots depuis une salle de contrôle. Cela a permis de garantir la précision des découpes, tout en réduisant les risques liés à l’environnement de travail. Grâce à la collaboration avec ARKANCE, RJ Industrie a pu se concentrer sur l’intégration des robots dans l’environnement de production, tout en bénéficiant de la flexibilité et de l’adaptabilité des solutions logicielles proposées par ARKANCE. Cela a permis de programmer les trajectoires de découpe avec une grande précision, garantissant un résultat conforme aux exigences du projet.
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En s’appuyant sur les logiciels standards Autodesk PowerShape et Autodesk PowerMill, ARKANCE a développé des interfaces simplifiées et intuitives afin de faciliter la prise en main des outils par les équipes de Framatome. Ces interfaces ont été spécifiquement adaptées pour répondre aux besoins du projet, en limitant les fonctionnalités superflues tout en optimisant l’efficacité des opérations de découpe.
Cette personnalisation a permis à Framatome d’utiliser les outils rapidement et efficacement, tout en exploitant pleinement le potentiel des logiciels Autodesk.
Le projet a été ponctué de plusieurs tests et de la résolution de défis techniques. "L’un des principaux défis a été le recalage précis du robot dans son environnement de découpe", explique Guillaume Muzzolini, chef de projet robotique chez RJ Industrie. En effet, la découpe plasma génère des variations de température et des dépôts qui peuvent déformer la pièce pendant le processus. Ces phénomènes ont dû être pris en compte pour garantir la précision de la découpe et éviter toute déviation des trajectoires.
"Lorsque la pièce chauffe, elle se déforme, et les liaisons mécaniques peuvent être modifiées. L’évolution de la pièce pendant le processus de découpe a été un enjeu majeur à prendre en compte", précise-t-il.
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Tous ces défis ont été surmontés grâce à une étroite collaboration entre les équipes de RJ Industrie, Framatome et ARKANCE, ce qui a permis de réaliser un projet techniquement réussi et conforme aux exigences. Cela ouvre la voie à de nouvelles avancées dans le domaine de la fabrication robotisée, et montre comment la technologie peut transformer des processus industriels tout en garantissant des résultats de haute précision.